I. Kalibrlash elementi bo'yicha vaqtni taqsimlash
1. Teshik oralig'i aniqligini kalibrlash: 1-3 soat
1 m × 2 m yoki undan katta maydonni egallab, platformaning teshik tizimini toʻliq-dala skanerlash uchun boʻgʻimli koordinata oʻlchash mashinasi yoki lazerli interferometrdan foydalaning.
Ma'lumotlarni yig'ishning butun jarayonini, SAPR modeli bilan taqqoslashni va og'ish annotatsiyasini o'z ichiga oladi.
Qo'lda o'lchash uchun standart o'lchov bloklari va terish ko'rsatkichlaridan foydalansangiz, samaradorlik past bo'ladi va vaqt 4 soatdan ko'proqqa cho'zilishi mumkin.
2. Joylashuv aniqligini kalibrlash: 2-4 soat
Modul aksessuarlarining (kvadrat, kvadrat quti) perpendikulyarligi va tekisligini tekshiring va ishlov beriladigan qismni 3D ko'rish kamerasi bilan solishtiring.
Armatura holatiga bir nechta sozlashlar talab qilinadi va og'ishlar, ayniqsa, takroriy tekshirishni talab qiladigan yuqori aniqlik talablari (± 0,02 mm) uchun qayd etilishi kerak.
3. Joylashuv aniqligini kalibrlash: 2-3 soat
Asosiy o'lchamlarni o'lchab, har safar standart og'ishlarni hisoblab, bir xil ish qismida 5 dan ortiq demontaj va yig'ish sinovlarini o'tkazing.
Agar robot tizimi bilan foydalanilsa, TCP (asbob markazi nuqtasi) ni dinamik ravishda kuzatish uchun lazer kuzatuvchisi ham talab qilinadi, bu esa talab qilinadigan vaqtni biroz oshiradi.
4. Integratsiyalashgan kalibrlash (shu jumladan robot): 6-8 soat yoki undan ko'proq
Platforma va robot aloqasi uchun servo parametrlarning dinamik kompensatsiyasini talab qiladigan aqlli payvandlash ish stantsiyalari uchun qo'llaniladi.
Bunga lazer kuzatuvchisini joylashtirish, maʼlumotlarni yigʻish, boshqaruv parametrlarini optimallashtirish va yopiq sikl tekshiruvi- kiradi. Jarayon murakkab, ammo barqarorlikni sezilarli darajada yaxshilaydi.
II. Vaqtga ta'sir qiluvchi asosiy omillar
1. Platforma o'lchami: Kattaroq maydonlar ko'proq skanerlash nuqtalarini talab qiladi, bu vaqtni ko'paytiradi.
2. O'lchov asboblari: Avtomatlashtirilgan uskunalar (masalan, koordinata o'lchash mashinalari, lazer izdoshlari) qo'lda o'lchashdan 30% -50% tezroq.
3. Aniqlik darajasi: ± 0,01 mm darajadagi kalibrlashni talab qiladi, bir necha marta takrorlashni talab qiladi, vaqtni sezilarli darajada oshiradi.
4. Atrof-muhit sharoitlari: Haroratning o'zgarishi, tebranishlar va boshqa shovqinlar o'lchashdan oldin stabilizatsiyani kutishni talab qiladi, bu vaqtni 1-2 soatga uzaytiradi.
5. Xodimlarning malaka darajasi: Tajribali muhandislar ish vaqtini 20% -30% ga qisqartirishi mumkin.
