I. Teshik oralig'ining aniqligini kalibrlash: asosiy teshik tizimining aniqligini ta'minlash
Teshiklar oralig'ining aniqligi platforma ishlab chiqarish sifatining "asosiy chizig'i" bo'lib, modulni yig'ishning aniqligiga bevosita ta'sir qiladi.
1. Yuqori-aniqlikdagi oʻlchash uskunasidan foydalanish
ph28mm yoki ph16mm teshik tizimini toʻliq-dala skanerlash uchun boʻgʻimli koordinata oʻlchash mashinasidan (masalan, Keyence WM seriyali) yoki lazerli interferometrdan foydalanish tavsiya etiladi.
Qo'shni teshiklar orasidagi markaziy masofani o'lchash; standart 100 mm (ph28 seriyali) yoki 50 mm (ph16 seriyali) va og'ish ± 0,05 mm dan kam yoki teng bo'lishi kerak.
2. -Saytda tezkor tekshirish usuli
X/Y yo'nalishi bo'ylab har bir teshikni o'lchash va kümülatif xatoni qayd qilish uchun standart o'lchov bloklari va terish ko'rsatkichi kombinatsiyasidan foydalaning.
10 ta ketma-ket teshikning umumiy xatosi 0,5 mm dan oshmasligi kerak; aks holda, qurilmani ta'mirlash uchun zavodga qaytarish kerak.
3. 3D SAPR ma'lumotlari bilan taqqoslash
O'lchangan ma'lumotlarni STEP/IGES formatida eksport qiling va uni 3D formatidagi asl dizayn chizmalari bilan solishtiring. Rangli ogʻishlar diagrammasidan-tolerantlik maydonlaridan-tashqarini aniqlang.
II. Joylashuvni aniqlashning aniqligini kalibrlash: ish qismini qisishning mustahkamligini ta'minlash
Joylashuvning aniqligi modul yig'ilgandan keyin ish qismining haqiqiy va nazariy pozitsiyalari o'rtasidagi kelishuv darajasini aks ettiradi.
1. Asosiy komponentlarning geometrik tolerantliklarini tekshirish
Joylashuv kvadrati va tayanch bloklarining perpendikulyarligini (0,02 mm/m dan kam yoki unga teng) va tekisligini (0,03 mm/m dan kam yoki teng) tekshirish uchun kvadrat quti va terish indikatoridan foydalaning.
Barcha modullar ichki stressdan kelib chiqadigan deformatsiyani oldini olish uchun umumiy issiqlik bilan ishlov berish + tabiiy qarishdan o'tishi kerak.
2. 3D Vision tizimi yordamida kalibrlash
Ish qismi va armatura oʻrtasidagi pozitsion munosabatni real vaqtda suratga olish, ogʻish qiymatini avtomatik ravishda koʻrsatish (±0,01 mm gacha aniqlik) uchun 3D koʻrish kamerasi (masalan, Keyence VR seriyasi) bilan jihozlang, “nima koʻrsangiz, shuni olasiz” yondashuvi bilan dinamik sozlashga erishing.
3. Payvandlash bosimining kompensatsiyasini kalibrlash
Payvandlash jarayonida termal deformatsiya va mexanik kuchlanishni taqlid qilib, X/Y/Z koordinatalari pozitsiyalarining dinamik barqarorligini yaxshilash uchun-fiksator asosi va joylashishni aniqlash pinlari oldindan sozlangan.
III. Takroriylik aniqligini kalibrlash: partiya ishlab chiqarishda izchillikni ta'minlash
Takroriylik aniqligi bir xil ish qismini bir necha marta demontaj qilish va yig'ishdan keyin joylashishni aniqlash natijalarining izchilligini o'lchaydi va moslashuvchan ishlab chiqarishning "hayot chizig'i" dir.
1. Ko'p-dumaloq qisish sinovi
Xuddi shu ish qismi platformada 5 martadan ko'proq demontaj qilinadi va yig'iladi va har bir qayta joylashtirishdan keyin asosiy o'lchamlar o'lchanadi.
Standart og'ish hisoblab chiqiladi; yuqori{0}}sifatli platforma ±0,05 mm dan kam yoki unga teng takrorlanish aniqligiga erishishi kerak.
2. -Lazer trekerining yuqori aniqlikdagi tekshiruvi
Yuqori{0}}talab stsenariylarida (masalan, aerokosmik va nozik asboblar) lazer kuzatuvchisi asbob markazi nuqtasi (TCP) fazoviy koordinatalarini real vaqtda mikrometr darajasiga qadar aniqlik bilan kuzatish uchun ishlatiladi.
Bu, ayniqsa, robotli payvandlash ish stantsiyalarini integratsiyalashgan kalibrlash uchun mos keladi va Y yo'nalishidagi kabi zaif nuqtalarni aniqlash va optimallashtirish mumkin.
3. Servo parametrlarining dinamik kompensatsiyasi
Robot bilan foydalanilganda, tizim javobining izchilligini yaxshilash mumkin va takroriy joylashishni aniqlash og'ishini servo daromad va oldinga uzatish kabi nazorat parametrlarini sozlash orqali kamaytirish mumkin.
