Payvandlash manipulyatori uskunasini loyihalashda uning kuchi jihatidan, ya'ni qismlarni loyihalash asosiy talab hisoblanadi. Agar manipulyator uskunasidagi qismlarning kuchi etarli bo'lmasa, qoldiq deformatsiya yoki sinish paydo bo'ladi.
Payvandlash manipulyator uskunasini loyihalashda, chunki qismdagi kuchlanish materialning chiqish chegarasidan oshib ketgan, bu qismning qoldiq deformatsiyasi. Ko'p hollarda qoldiq deformatsiyaga yo'l qo'yilmaydi. Agar detallarning kattaligi keskin o'zgarsa, payvandlash manipulyatori uskunalari qismlari orasidagi normal o'zaro ta'sir buziladi, keyin yig'indagi qismlar orasidagi kerakli bo'g'in ishlashi o'zgaradi va payvandlash manipulyatori normal ishlamaydi.
Payvandlash manipulyatori ishlab chiqilganda, uning qismlarini sindirishiga yo'l qo'yilmasligi aniq. Sinish, statik stressga uchragan qismning materialning mustahkamlik chegarasidan oshib ketishi va o'zgaruvchan stressga chalingan qismning materialning charchoq chegarasidan oshib ketishi natijasida yuzaga keladi.
Payvandlash uskunalarini ishlab chiqarish va amaliyoti davomida biz, umuman olganda, umumiy sinish shikastlanishini va tez -tez uchraydigan qismning ishchi yuzasi shikastlanishini ko'ramiz. Umumiy ishqalanish g'ildiraklari, viteslar, gijgijlovchi tishli disklar va rulmanli rulmanlardir. Agar ular etarlicha katta kuchga ega bo'lsalar, ularning ish qobiliyati ko'pincha sirt kuchi bilan chegaralanadi.
Payvandlash manipulyatori uskunasini loyihalashda, shuningdek, muayyan vaziyatga qarab mexanik qismlarga qo'yiladigan talablarga ham e'tibor qaratish lozim. Agar ba'zi talablar bajarilmasa, payvandlash manipulyatori uskunasi to'g'ri ishlamaydi.