1. Standart sxema bo'yicha mezonlarni optimallashtirish. Agar sxema ma'lum bir ish joyining talablariga javob beradigan bo'lsa, bilakning spetsifikatsiyasi spetsifikatsiyani optimallashtirish yo'li bilan tanlanadi, bu payvandlash manipulyatorining qattiqligini yaxshilash va harakatning harakatsizligini yanada kamaytirish uchun foydalidir.
2. Payvandlash manipulyatorlari uchun yuqori quvvatli ma'lumotlarni tanlash mezonlari bo'lishi kerak, chunki payvandlash manipulyatori bilagidan, qo'lidan, qo'lidan ramkaga yuk vazifasini bajaradi, shuning uchun yuqori quvvatli ma'lumotlarni tanlash mezonlari sifatini pasaytirish uchun bo'lishi kerak. qismlar.
3. Kichikroq harakat inersiyasi mezoni. Payvandlash manipulyatorida harakatlanuvchi qismlar ko'p bo'lgani uchun, harakat holati tez -tez o'zgarib turadi va zarba va tebranish muqarrar bo'ladi. Kichikroq harakat inertiya mezonini tanlash payvandlash manipulyatorining harakat barqarorligini yaxshilashi va payvandlash manipulyatorining dinamik xususiyatlarini yaxshilashi mumkin. Shuning uchun, kuch va qat'iylikni kutib olish sharti bilan, harakatlanuvchi qismlarning massasini iloji boricha kamaytirishga, harakatlanuvchi qismlar massasi markazining milga jihozlanishiga e'tibor qaratish lozim.
4. Payvandlash manipulyatorining sxemasida uning mustahkamligi kuchdan ko'ra muhimroqdir. Qattiqlikni kuchaytirish uchun tayoqning kesma shakli va spetsifikatsiyasini, zarbani qo'llab-quvvatlashning qattiqligini va kontaktning qattiqligini va ratsional tartibga solish funktsiyasini oqilona tanlash kerak. novda deformatsiyasi.
5. Payvandlash manipulyatorining payvandlash texnik spetsifikatsiyasi yuqori aniqlik va yuqori integratsiyaga ega bo'lgan faol mexanik tizimdir. Zo'r ishlov berish va uskunalar texnologiyasi ushbu dasturda ifodalanadigan muhim mezonlardan biridir.
6. Payvandlash robotining ishonchliligi, uning tartibsizligi va ko'p sonli havolalari tufayli alohida ahamiyatga ega.