1. Standart sxemani optimallashtirish mezonlari Sxema talablari muayyan ish maydoni talablariga javob berganda, standart optimallashtirish orqali kichik bom o'lchami tanlanadi, bu payvandlash manipulyatorining qattiqligi uchun foydali bo'ladi va harakat inertsiyasini yanada kamaytiradi.
2. Yuqori quvvatli materiallarni tanlash mezonlari Manipulyator bilakdan, bilakdan, qo'ldan poydevorgacha ketma-ket yuk sifatida harakat qilganligi sababli, yuqori quvvatli materiallarni tanlash qismlarning sifatini pasaytirishga asoslangan bo'lishi kerak.
3. Kichikroq harakat inertsiyasi mezoni Payvandlash manipulyatorining harakatlanuvchi qismlari ko'p bo'lgani uchun va harakat sharoitlari tez-tez o'zgarib turadi, zarba va tebranish paydo bo'lishi kerak. Kichikroq harakat inertsiyasi mezonini tanlash payvandlash manipulyatorining harakat barqarorligini va harakatlanuvchi payvandlash manipulyatorining dinamik xususiyatlarini oshirishi mumkin. Shu sababli, qoniqarli mustahkamlik va qattiqlik sharti bilan harakatlanuvchi qismlarning massasini imkon qadar kamaytirishga va aylanadigan milga harakatlanuvchi qismlarning massa markaziga e'tibor berish kerak.
4. Qattiqlik sxemasining mezonlari Payvandlash manipulyatori sxemasida qattiqlik kuchdan ko'ra muhimroq savoldir. Qattiqlikni kattaroq qilish uchun tayoqning kesim shakli va spetsifikatsiyasini to'g'ri tanlash, sayohatni qo'llab-quvvatlashning qattiqligi va aloqa qattiqligini va funktsiyalarni oqilona tartibga solish kerak.
5. Texnik mezonlar Robot payvandlash manipulyatori yuqori aniqlikdagi, yuqori integratsiyalashgan avtomatik mexanik tizimdir. Zo'r qayta ishlash va uskunalar texnologiyasi dasturda ifodalanishi kerak bo'lgan muhim mezonlardan biridir. Ajoyib texnikaga ega bo'lmagan faqat oqilona tizimli yechim mavjud, bu muqarrar ravishda ishlaydigan mashinaning ishlashining pasayishiga va narxning oshishiga olib keladi.
6. Ishonchlilik mezonlari Robot manipulyatori o'zining murakkab joylashuvi va ko'plab havolalari tufayli ayniqsa muhimdir. Umuman olganda, komponentlarning ishonchliligi komponentlarga qaraganda yuqori bo'lishi kerak va komponentlarning ishonchliligi butun mashinadan yuqori bo'lishi kerak. Ishonchliligi talablarga javob beradigan qismlar yoki tuzilmalar ehtimollik echimi usuli bilan, operatsion mashina tizimining ishonchliligi esa tizim ishonchliligi sarhisobi usuli bilan ham aniqlanishi mumkin.